정제&캡슐 자동선별기


최첨단 기술력과 디자인의 조화!
신개념 정제&캡슐 자동선별기

 

본 장비는 정제와 캡슐의 외관상 결함을 자동으로 검출하여 양품과 불량품을 선별하는 장비로, 육안검사의 한계를 뛰어넘은 신개념 검사장비입니다.
장비의 외관과 내부 모두 최대한 심플하게 설계하여 누구나 쉽게 장비를 다룰 수 있도록 하였습니다.

 

검사기능 제약종류 정제 : 코딩정, 나정, 당의정 등
캡슐 : 하드캡슐 등
제약 사이즈 ELMA 100 길이 : 5~21mm
폭(지름) : 5-12mm
두께 : 2~8mm
SELMA 100
SELMA 200 길이 : 4~23mm
폭(지름) : 4-16mm
두께 : 2~8mm
검사 항목 – 정제 : 깨짐, 얼룩, 이물, 긁힘, 변색, 스티킹 인쇄오류, 각인오류, 들뜬 코팅 등
– 캡슐 : 바디 이물, 결합 불량, 캡 홀, 공캡슐, 찌그러짐, 인쇄 불량, 캡 이물, 모서리 이물 등
검사 정확도 40μm 크기 이물까지 검사 가능
기계부 카메라 T 장비 2D : 8대 & 3D : 2대
C 장비 2D : 11대
H 장비 2D : 13대 & 3D : 2대
전기 220V/400V ± 10%, 50/60 Hz
공압  5~8 bar
환경 소재 SUS304, SUS316, UPE
기압  ≥0.35MPa
온/습도  10~30°C / 30~70%

윗면/아랫면 검사

3D 카메라와 2D 컬러 카메라(2대)로 윗면/아랫면을 이중 검사함

 

측면검사

2D 컬러 카메라(6대)로 측면을 사각지대 없이 검사함

 

3D 카메라를 통한 이미지 분석

3D 카메라와 레이저를 이용하여, 2D 카메라에서 검출하기 어려운
“깊이 불량”(각인/파손)을 정확하게 검출함으로써 검사의 정확도를 높임

 

원통 영역 검사

2D 컬러 카메라(6대)로 측면을 사각지대 없이 검사함

 

모서리 영역 검사

2D 컬러 카메라(4대)로 캡과 바디 영역의 모서리를 검사함

 

충진량 검사

적외선 IR 카매라(1대)로
캡슐 내부를 투과하여 검사하고,
충진량을 백분률로 환산하여 나타냄.
(검은색 캡슐도 검사 가능)

 

모서리 이물

삼중정 측면 이물

측면벗겨짐

흑선

인쇄 지워짐

코팅 벗겨짐

각인 속 이물

모서리 벗겨짐

윗면 깨짐

각인 스티킹

깨짐

모서리 깨짐

깨짐

각인 속 색이물

모서리 깨짐

측면 이물

얼룩

형상 불량

캡핑

분할선 속 이물

측면 크랙

각인 속 얼룩

각인 깨짐

 

바디 이물

결합 불량

캡 홀

공캡슐

찌그러짐

찌그러짐

인쇄 불량

캡 이물

바디 이물

바디 홀

바디 홀

찌그러짐

인쇄 불량

결합 불량

모서리 이물

 


항목 내용
표면 이물, 얼룩, 깨짐, 이빠짐, 변색, 들뜬 코팅 등
인쇄 인쇄지워짐, 흐릿함, 긁힘, 무인쇄
각인 스티킹, 이종각인, 이중각인 등
2D 카메라 40㎛ 이상의 이물과 얼룩
3D 카메라 40㎛ 이상의 깊이 차이,
60㎛ 이상의 외형 파손


항목 내용
검사 항목 표면 얼룩, 색상 결함, 변색, 색 차이, 이물질, 이물단편, 인쇄얼룩, 인쇄번짐, 인쇄 문자 오류, 찌그러짐, 찢어짐, 공캡슐 검사 등
2D 카메라 50㎛ 이상의 이물과 얼룩

 

정제/캡슐의 모양, 인쇄, 각인 등을 기준 이미지로 설정한 후, 실물 이미지와 매칭/대조/분석하여 검사함

면적이 아닌 각인의 모양을 인식하여 각인이 있어야 할 곳과 없어야 할 곳을 정확히 구분하여 검사함
(각인을 제외한 크기/모양/색상 등의 외관요소가 동일한 두 정제도 구분이 가능함)

 

각인을 면적이 아닌 “모양”으로 인식/검사하여, 정확한 식별이 가능함

 

불량종류(깨짐, 이물, 변색 등)별로 불량기준(크기, 위치, 밝기 등)을 실시간으로 설정 가능함

1. Original Image

2. Set Defect Area

3. Set Inspection Area


 

  • 원터치 탈착구조
  • 분해시 공구 불필요
  • 손이 닿기 힘든 틈새 제거
  • 모든 클리닝 파트가 물세척 가능
  • 클리닝 파트 구조의 단순
  • 광학부는 밀폐형 구조로 설계되어 분리 불필요
  • 분해 3분/ 조립 5분
  • 실시간 분진 제거

 

신규제품 세팅(30분) – 시스템의 자동화로 30분 안에 신규제품 검사에 필요한 모든 세팅 가능

 

기존제품 세팅(5분) – 저장되어 있는 정보를 이용하여 5분 안에 기존제품 검사에 필요한 세팅 가능

 

개방형 구조로 정제/캡슐 정렬과정에서 막힘 현상을 방지

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